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什么時候需要龍門結構的直線模組?

關注:131 發表時間:2019-09-20 15:00:19

當你想到一個工業機器人時,會想到什么?可能是這樣的......

由于汽車公司的商業廣告和機器人舞蹈序列,這樣的鉸接式機器人得到了廣泛的認可。SCARA(選擇性順應關節式機器人手臂)機器人自20世紀80年代初期以來在工廠中的應用和擴散也得到了廣泛的認可。這兩種 - 鉸接式和SCARA機器人 - 結合了線性和旋轉運動,從而為復雜的任務提供了機動性。鉸接式機器人類似于人類手臂,具有六個運動軸 - 三個平移(線性)和三個旋轉(想象您的肩膀,肘部和手腕)。SCARA機器人有四個運動軸 - X,Y,Z和theta(有點像你的手臂,如果你的肩膀固定不動)。


流行文化中不太普遍,但從包裝到半導體制造等工業應用中無處不在,都是笛卡爾機器人。顧名思義,這些機器人在三個笛卡爾軸直線模組上工作 - X,Y和Z--盡管它們可以包括用于臂端工具的θ軸。雖然比鉸接式和SCARA機器人更“性感”,但笛卡爾機器人更加通用,其尺寸的承載能力更高,并且在許多情況下,精度更高。它們也具有很強的適應性,因為可以通過相對較少的重新配置來升級或更改軸,以適應不斷變化的產品或應用要求。

然而,笛卡爾機器人受到其固有的懸臂設計的限制,這限制了它們的負載能力。當最外(Y或Z)軸直線模組具有長行程長度時,尤其如此,在支撐軸上產生大的力矩載荷。在需要長沖程和高載荷的情況下,直線模組選用龍門結構是最佳解決方案。

龍門結構直線模組

龍門結構直線模組有兩個X軸,一個Y軸和一個Z軸。

從笛卡兒到龍門

龍門機器人是笛卡爾機器人的改進型,使用兩個X(或基礎)軸而不是笛卡爾坐標系中的單個基軸。額外的X軸(有時是額外的Y軸和Z軸允許機器人處理)更大的載荷和力,使其成為重載荷或零件裝卸的拾取和放置的理想選擇。每個軸都基于一個直線模組,這意味著幾乎無限的選擇允許高速,長行程,重載荷和高定位精度的任何組合。對惡劣環境或低噪聲的特殊要求很容易納入,如果應用需要同時但獨立的過程,

龍門機器人通常安裝在工作區域,但如果零件不適合從上面處理,如太陽能電池和模塊的情況,龍門架可以配置為從零件下方工作。雖然龍門機器人通常被認為是非常大的系統,但它們也適用于更小,甚至桌面尺寸的機器。

兩個軸比一個好

由于直線模組龍門結構具有兩個X軸或基軸,因此Y軸和Z軸所呈現的力矩載荷以及工作有效載荷將被解析為X軸上的力。這顯著提高了系統的剛度,并且在大多數情況下允許軸具有比類似的笛卡爾機器人更長的行程長度和更高的速度。

雖然鉸接式和SCARA機器人易于識別,并且笛卡爾機器人得到廣泛部署,但龍門式直線模組設計克服了其在負載,速度,范圍和可重復性方面的固有限制,具有無與倫比的定制和靈活性。


我們提供可以組裝成許多不同配置的直線模組結構; 例如,XY平臺,XYZ平臺。您可以在每個軸上選擇自己的系列,行程和導螺桿螺距組合,以構建您需要的舞臺。


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