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如何選擇伺服電機?

關注:243 發表時間:2016-10-26 14:05:39

伺服電機的類型

        1-簡單伺服: 平均伺服是市場上最常見的RC(無線電控制)伺服類型。它們的工作方式與預期完全相同,通常在180o360o之間。

        2-連續旋轉伺服: 這些是不跟蹤位置的伺服器的子集。它們已被修改為始終報告當前位置為0,因此當它們旋轉時,它們會一直轉動,直到目標位置設置為0。

        3-線性執行器伺服: 線性伺服系統表現得像活塞,伸展和收縮。這是通過在齒輪箱末端使用螺紋,將旋轉運動改變為線性運動來實現的。除此之外,它的行為與任何其他伺服電機相同。

        4-數字伺服: 數字伺服系統的行為與傳統伺服系統相同,只是內部結構不同。通常,伺服電機由 直流電機,  電位計和充當控制器 的小型模擬電路組成 保持電機就位。在數字伺服系統的情況下,模擬電路被替換為執行相同功能的微處理器。這使得數字伺服系統具有更快的響應時間,更精確的位置和速度控制,以及更大的扭矩。但是,數字伺服系統使用的功率遠遠超過模擬伺服系統。這意味著對于相同的電源,您可以比模擬操作更少的數字伺服。根據數字伺服的大小,使用時可能需要外接電源。

    一些數字伺服系統被設計成當位置命令停止從控制器進入時控制系統保持其先前的值。即使以編程方式脫離電機,這也會使電機強行保持其位置,這具有不同尋常的效果。這通常是不合需要的,因為這意味著電動機仍在汲取功率并且不會轉動。為了避免這種類型的伺服這種情況,你需要在紅線上使用某種繼電器或某種類型的開關進入電機(電源線),以便在需要時可以完全脫離電機。

    通過電流有兩種類型的伺服電機 - 交流和直流。交流伺服可以處理更高的電流浪涌,并且傾向于用于工業機械。直流伺服系統不是為高電流浪涌而設計的,通常更適合小型應用。一般來說,直流電動機比交流電動機便宜。這些伺服電機專為連續旋轉而設計,使其成為讓機器人移動的簡便方法。它們在輸出軸上配有兩個滾珠軸承,可減少摩擦,并可輕松接觸到靜止點調節電位器。

 

 

    如何選擇伺服電機

   在選擇適合您應用的伺服系統時,伺服系統有3個主要屬性需要考慮:

        你需要什么樣的運動范圍?Servos的運動范圍可以通過編程方式縮短而不會出現問題。但是為了獲得更大的范圍,你需要獲得一個可以開箱即用的伺服系統。舵機通常具有180o或更高的范圍。

        您需要多少準確的位置控制?伺服的運動范圍越大,位置精度的分辨率就越低(取決于伺服的質量)。

        你需要多少扭矩?有些伺服系統比其他伺服系統提供更大的扭矩,根據您的應用,您可能需要高扭矩或低扭矩。


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