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什么時候需要龍門結構的直線模組?
鉸接式機器人類似于人類手臂,具有六個運動軸 - 三個平移(線性)和三個旋轉(想象您的肩膀,肘部和手腕)。SCARA機器人有四個運動軸 - X,Y,Z和theta(有點像你的手臂,如果你的肩膀固定不動)。
怎么解決直線導軌出現噪音問題
設備發出的噪音既是一種對我們警報也是來自設備自身的求救信號。那么,要是平常的直線導軌上邊的滑塊在工作中出現噪音,我們該怎么處理呢?
單軸直線模組機器人應用示例
用相機進行多點檢查。使用線傳感器和移動軸創建的繪圖。檢查相機移動單元允許以最小的速度波動運動。
什么是簡單伺服電機?
簡單伺服電機用于定位應用程序。它們最初設計用于控制遙控飛機,它們的低成本和高扭矩使它們在原型應用中作為執行器非常有用??梢灾甘綬C伺服通過控制器移動到期望的位置。在內部,它監控當前位置,并盡可能快地驅動電機,直到達到所需位置。這是一種非常便宜且簡單的控制電機的方法。它有一些限制 - 控制器無法知道電機的當前位置和速度。想要平穩移動的應用程序受到激進加速的影響。