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鉸接式機器人類似于人類手臂，具有六個運動軸 - 三個平移（線性）和三個旋轉（想象您的肩膀，肘部和手腕）。SCARA機器人有四個運動軸 - X，Y，Z和theta（有點像你的手臂，如果你的肩膀固定不動）。
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設備發出的噪音既是一種對我們警報也是來自設備自身的求救信號。那么，要是平常的直線導軌上邊的滑塊在工作中出現噪音，我們該怎么處理呢？
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用相機進行多點檢查。使用線傳感器和移動軸創建的繪圖。檢查相機移動單元允許以最小的速度波動運動。
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簡單伺服電機用于定位應用程序。它們最初設計用于控制遙控飛機，它們的低成本和高扭矩使它們在原型應用中作為執行器非常有用?？梢灾甘綬C伺服通過控制器移動到期望的位置。在內部，它監控當前位置，并盡可能快地驅動電機，直到達到所需位置。這是一種非常便宜且簡單的控制電機的方法。它有一些限制 - 控制器無法知道電機的當前位置和速度。想要平穩移動的應用程序受到激進加速的影響。
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